Les saisies et frappes en Aïkido

Les saisies de face ( Mae)

AI HANMI KATATE DORI	Saisie directe du poignet de façon symétrique ( en inversé)
GYAKU HANMI KATATE DORI	Saisie directe du poignet de façon asymétrique ( en miroir)
KATATE RYOTE DORI (MOROTE DORI)	Saisie du poignet à deux mains
RYOTE DORI	Saisie des deux poignets
KATA DORI	Saisie du Keiko-Gi au niveau de l’épaule
RYOKATA DORI	Saisie du Keiko-Gi aux deux épaules
SODE DORI	Saisie du Keiko-Gi au niveau du coude
RYOSODE DORI	Saisie du Keiko-Gi aux deux coudes
MUNA DORI	Saisie du revers du Keiko-Gi au niveau du sternum

Les saisies arrières (Ushiro)

USHIRO WAZA ERI DORI	Saisie arrière par le col de la veste
USHIRO WAZA KATATE DORI KUBISHIME	Saisie arrière du poignet et du col de la veste en vue d’un étranglement
USHIRO WAZA RYOTE DORI	Saisie arrière des deux poignets
USHIRO WAZA RYO HIJI DORI	Saisie arrière des bras au niveau des coudes
USHIRO WAZA RYO KATA DORI	Saisie arrière au niveau des épaules
USHIRO WAZA HAGA IJIME	Saisie arrière en ceinture, à bras le corps
USHIRO UWATE DORI	Encerclement arrière par dessus les bras
USHIRO SHITATE DORI	Encerclement arrière par dessous les bras
USHIRO RYO UDE DORI	Encerclement arrière avec saisie sous les bras

Les frappes en Aïkido

SHOMEN UCHI	Coup vertical au dessus du front avec le tranchant de la main
YOKOMEN UCHI	Coup latéral sur la tempe avec le tranchant de la main
JODAN TSUKI	Coup porté au visage, poing fermé
CHUDAN TSUKI	Coup porté au plexus, poing fermé
GEDAN TSUKI	Coup porté à l’abdomen ( ou aux parties génitales), point fermé
KERI (MAE GERI)	Coup de pied porté vers l’avant