Les saisies de face ( Mae)
| AI HANMI KATATE DORI | Saisie directe du poignet de façon symétrique ( en inversé) |
| GYAKU HANMI KATATE DORI | Saisie directe du poignet de façon asymétrique ( en miroir) |
| KATATE RYOTE DORI (MOROTE DORI) | Saisie du poignet à deux mains |
| RYOTE DORI | Saisie des deux poignets |
| KATA DORI | Saisie du Keiko-Gi au niveau de l’épaule |
| RYOKATA DORI | Saisie du Keiko-Gi aux deux épaules |
| SODE DORI | Saisie du Keiko-Gi au niveau du coude |
| RYOSODE DORI | Saisie du Keiko-Gi aux deux coudes |
| MUNA DORI | Saisie du revers du Keiko-Gi au niveau du sternum |
Les saisies arrières (Ushiro)
| USHIRO WAZA ERI DORI | Saisie arrière par le col de la veste |
| USHIRO WAZA KATATE DORI KUBISHIME | Saisie arrière du poignet et du col de la veste en vue d’un étranglement |
| USHIRO WAZA RYOTE DORI | Saisie arrière des deux poignets |
| USHIRO WAZA RYO HIJI DORI | Saisie arrière des bras au niveau des coudes |
| USHIRO WAZA RYO KATA DORI | Saisie arrière au niveau des épaules |
| USHIRO WAZA HAGA IJIME | Saisie arrière en ceinture, à bras le corps |
| USHIRO UWATE DORI | Encerclement arrière par dessus les bras |
| USHIRO SHITATE DORI | Encerclement arrière par dessous les bras |
| USHIRO RYO UDE DORI | Encerclement arrière avec saisie sous les bras |
Les frappes en Aïkido
| SHOMEN UCHI | Coup vertical au dessus du front avec le tranchant de la main |
| YOKOMEN UCHI | Coup latéral sur la tempe avec le tranchant de la main |
| JODAN TSUKI | Coup porté au visage, poing fermé |
| CHUDAN TSUKI | Coup porté au plexus, poing fermé |
| GEDAN TSUKI | Coup porté à l’abdomen ( ou aux parties génitales), point fermé |
| KERI (MAE GERI) | Coup de pied porté vers l’avant |